Student WAT stworzył robota sterowanego gestami – innowacyjny projekt z wykorzystaniem inteligentnej opaski!
Nowatorski robot sterowany gestami to efekt pracy magisterskiej Łukasza Matuszka, absolwenta Wydziału Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. Główna innowacja projektu polega na wykorzystaniu inteligentnej opaski zakładanej na nadgarstek, która umożliwia kontrolowanie ruchów robota poprzez gesty wykonywane dłonią. Dzięki temu możliwe jest intuicyjne i bezprzewodowe sterowanie urządzeniem, bez konieczności korzystania z klasycznego pilota czy joysticka.
Robot porusza się na gąsienicach, co zapewnia mu dużą zwrotność i stabilność podczas poruszania się po zamkniętych przestrzeniach. Komunikacja między opaską a urządzeniem odbywa się w czasie rzeczywistym, a opóźnienia są minimalne. Pozwala to na płynną i precyzyjną kontrolę, co jest szczególnie istotne w sytuacjach wymagających szybkiego reagowania, np. w badaniach środowisk zamkniętych lub trudno dostępnych.
Jednym z kluczowych rozwiązań zastosowanych w robocie jest możliwość transmisji obrazu z kamery w jakości 30 klatek na sekundę dzięki kompresji JPEG. Obraz trafia bezpośrednio na opaskę, co zwiększa interaktywność i umożliwia operatorowi natychmiastową reakcję na zmiany w otoczeniu. Cała konstrukcja robota mieści się na dłoni, co sprawia, że urządzenie jest lekkie, mobilne i łatwe do przenoszenia – to cechy szczególnie przydatne w kontekście działań operacyjnych lub edukacyjnych.
Na uwagę zasługuje zastosowanie systemu łączącego obraz z kamery z informacjami z sensora TOF (Time-of-Flight), mierzącego czas odbicia światła i obliczającego odległość od przeszkód. Dzięki temu operator zyskuje dokładniejszy wgląd w otoczenie i może bezpieczniej poruszać się robotem w złożonym środowisku. Największym ograniczeniem obecnej wersji projektu jest zasięg komunikacji, który wynosi około 40 metrów w optymalnych warunkach. Dodatkowym wyzwaniem jest skuteczność sensora przy odbiciach od błyszczących powierzchni, co może wymagać dalszego dopracowania.
Jak zaznacza promotor pracy, dr inż. Dominik Sondej, projekt robota sterowanego gestami to przykład ambitnego i interdyscyplinarnego podejścia do nowoczesnej inżynierii. Możliwość dalszego rozwoju systemu – poprzez zastosowanie lepszych sensorów, wyższej jakości transmisji obrazu czy alternatywnych kanałów komunikacji – otwiera drogę do komercjalizacji rozwiązania. Innowacyjne urządzenie może znaleźć zastosowanie w edukacji, eksploracji przestrzeni, a nawet w zadaniach specjalnych, gdzie tradycyjne sterowanie byłoby zbyt ograniczające.
Źródło: Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie
Czytaj też: SES Space & Defense zaprezentuje technologię SIMON dla Pentagonu
Grafika tytułowa: Arseny Togulev / Unsplash
