Polski patent na przegub. Usprawni pracę robotów?
Naukowcy z Politechniki Koszalińskiej opracowali innowacyjne rozwiązanie techniczne, które zostało zarejestrowane w Urzędzie Patentowym Rzeczypospolitej Polskiej. Wynalazek dotyczy nowego typu przegubu, zaprojektowanego z myślą o coraz bardziej zaawansowanych systemach robotycznych, w których precyzja ruchu i niezawodność mają kluczowe znaczenie.
Opracowany przegub o walcowo-ewolwentowej konstrukcji pozwala na płynny obrót elementów roboczych w dowolnym kierunku, przy jednoczesnej możliwości regulowania oporów ruchu. W praktyce oznacza to większą kontrolę nad pracą mechanizmu, lepszą stabilność ruchu oraz mniejsze ryzyko niepożądanych drgań czy przeciążeń. Takie właściwości są szczególnie istotne w robotach kroczących, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych, które muszą poruszać się w sposób bezpieczny, przewidywalny i zbliżony do naturalnych ruchów człowieka.
Znaczenie tego osiągnięcia wykracza jednak poza jedną grupę zastosowań. Nowy typ przegubu może być z powodzeniem wykorzystywany także w robotach przemysłowych, manipulatorach, robotach wielonożnych czy precyzyjnych urządzeniach pomiarowych. Wszędzie tam, gdzie wymagane jest dokładne sterowanie ruchem i wysoka stabilność mechaniczna, koszaliński wynalazek z może przyczynić się do poprawy efektywności i bezpieczeństwa pracy urządzeń. Twórcami innowacyjnego rozwiązania są następujący naukowcy: prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak, dr hab. inż. Zbigniew Szczepan Budniak, dr hab. inż. Maciej Jacek Majewski oraz dr inż. Grzegorz Piotr Chomka.
Uzyskanie ochrony patentowej potwierdza nowatorski charakter rozwiązania i stwarza realne możliwości jego wdrożenia w przemyśle. Oznacza to, że wyniki badań prowadzonych na Politechnice Koszalińskiej mogą w przyszłości przełożyć się na rozwój nowoczesnych technologii robotycznych, wspierających zarówno automatyzację procesów przemysłowych, jak i tworzenie zaawansowanych systemów wspomagających człowieka, na przykład w rehabilitacji czy pracy w trudnych warunkach.
Źródło: Politechnika Koszalińska
Czytaj też: Odkrycie polskich naukowców pomoże w medycynie spersonalizowanej
Grafika tytułowa: Mika Baumeister / Unsplash
