Studenci z AGH Space Systems ze sporym sukcesem w USA!
Po raz pierwszy w historii AGH Space Systems zajęli najwyższe miejsce na podium zawodów University Rover Challenge w USA. W finale zawodów wzięło udział 38 najlepszych studenckich drużyn wyłonionych spośród 102 zgłoszonych z całego świata.
Rywalizacja był zaciekła – zespół z AGH pokonał o niecały punkt zeszłorocznego zwycięzcę. Na 13. miejscu uplasowała się druga polska drużyna – studenci Politechniki Wrocławskiej.
University Rover Challenge
Jak podała uczelnia w komunikacie University Rover Challenge to jedne z największych i najbardziej prestiżowych zawodów robotycznych, które odbyły się w dniach 29 maja – 1 czerwca 2024 r. na terenie Mars Research Desert Station w stanie Utah w USA.
Studenckie zespoły zmierzyły się z czterema misjami, z których każda odpowiadała zadaniom, jakim musi sprostać łazik marsjański w trakcie prawdziwych, międzyplanetarnych misji.
Zadania dla zespołów
W Science Mission zadaniem łazika było pobranie próbek gleby i skał za pomocą wiertła, a następnie zbadanie ich pod kątem oznak życia w mobilnym laboratorium chemicznym, umieszczonym na robocie. Następnie zespoły przedstawiały swoje hipotezy badawcze, wyjaśniały wybraną metodologię badawczą oraz odpowiadały na pytania dotyczące misji badawczych na Marsie, astrobiologii i planetologii.
Equipment Servicing Mission sprawdzała precyzję manipulatora łazika oraz jego operatorów. Misja polegała na przeprowadzeniu za pomocą manipulatora operacji manualnych na specjalnym panelu oraz dostarczeniu skrzynki w wyznaczone miejsce. Zadanie miało wykazać czy łazik jest w stanie zastąpić astronautę w przeprowadzeniu operacji naprawczej.
Autonomous Navigation Mission polegała na pokonaniu trudnego, marsjańskiego terenu w trybie autonomicznej jazdy, czyli bez wsparcia operatorów. Na trasie przejazdu znajdowało się łącznie siedem celów, do których należało zbliżyć się na określoną odległość, zatrzymać, a następnie zasygnalizować przyjazd.
W Extreme Delivery Mission należało wykonać kilka zadań związanych ze znalezieniem i transportem wskazanych wcześniej przedmiotów oraz narzędzi. Trudny teren, po którym poruszał się łazik, testował sprawność operatorów i wytrzymałość mechanizmu pojazdu.
Polacy przed USA
Najlepsza trójka URC 2024: AGH Space Systems z wynikiem 392,76 pkt, Team Mountaineers (West Virginia University, USA) z wynikiem 391,80 pkt, BYU Mars Rover (Brigham Young University, USA) z wynikiem 374,24 pkt.
Start w zawodach URC 2024 wymagał od studentów i studentek AGH specjalnego przygotowania Kalmana. Zamontowane zostały nowe komponenty i ulepszenia, m.in. mobilne laboratorium, moduł wiertła, spektrometr, wytrenowane do detekcji obiektów sieci neuronowe, zaawansowane systemy wizji i nawigacji. Do tego doszły oczywiście wielogodzinne treningi i testy.
Nasz zespół w każdym zadaniu wykazał się wysokim poziomem umiejętności oraz wiedzy technicznej. Na świetny, historyczny wynik przełożył się bardzo dobry występ we wszystkich czterech konkurencjach. W szczególności cieszy nas niemal idealny wynik uzyskany w trakcie kwalifikacji do finałów zawodów, otrzymany za dokumentację techniczną projektu, oraz zdobycie najwyższej liczby punktów spośród zespołów w bardzo wymagającej konkurencji autonomicznej jazdy po trudnym, marsjańskim terenie – powiedzieli mówi reprezentacja AGH Space Systems.
Źródło: AGH mat. pras.
Czytaj też: Blue Origin bada problem ze spadochronem New Shepard
Grafika tytułowa: Annie Spratt / Unsplash
