Misja na Księżyc. Trzy mini łaziki przechodzą kluczowe testy!
Trzy współpracujące ze sobą łaziki księżycowe zostały poddane próbom w słynnym „Mars Yard” w Laboratorium Napędów Odrzutowych NASA przed ich planowanym wystrzeleniem na Księżyc pod koniec tego lub na początku przyszłego roku.
Łaziki Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) to trio robotycznych eksploratorów na kołach wielkości walizki. Zakłada się, że polecą do księżycowego regionu Reiner Gamma w ramach drugiej misji firmy Intuitive Machines z Houston. Mają ona zademonstrować, jak roboty mogą współpracować w innym świecie bez wyraźnej ingerencji człowieka.
Pracowaliśmy pełną parą, przygotowując to demo technologiczne na księżycową przygodę. Testy trwały niemal całą dobę, a czasami były powtarzane, ale ciężka praca zespołu przyniosła efekty. Teraz wiemy, że te łaziki są gotowe, aby pokazać, co może wspólnie osiągnąć zespół małych robotów kosmicznych – powiedziała Subha Comandur, kierownik projektu CADRE, cytowana przez portal.
Testy łazików skupiały się na dwóch głównych obszarach. Jednym z nich jest ocena, jak dobrze współpracuje autonomiczne oprogramowanie CADRE. Kiedy łaziki, które mogą jechać w szyku, napotkają przeszkodę, taką jak głaz lub strome zbocze, ich oprogramowanie umożliwia im komunikację między sobą, udostępnianie map i wyznaczanie najlepszej trasy. Dbają także o siebie nawzajem: kiedy w jednym z łazików wyczerpują się baterie słoneczne, pozostałe dwa łaziki czekają, aż panel słoneczny ich towarzysza naładuje się, zanim będą mogli kontynuować wspólną podróż.
Drugą częścią testów było przygotowanie łazików na brutalne warunki startu i brutalne środowisko księżyca, gdzie wahania temperatury oraz kontrastujące światło i cień mogą mieć wpływ na ich działanie.
Łaziki polecą na rakiecie Falcon 9
Planowane jest wysłanie łazików na pokładzie rakiety SpaceX Falcon 9. Jeden z testów polegał więc na tym, że umieszczono łaziki w termicznej komorze próżniowej, która może na przemian działać jak piekarnik i jednocześnie działać jak zamrażarka, symulując ekstremalne temperatury kosmiczne.
Badaniom poddano nie tylko łaziki; to cały sprzęt pomocniczy, który zabierze ich na Księżyc na lądowniku Nova-C firmy Intuitive Machines . Obejmuje to stację bazową, z którą łaziki mogą się komunikować, kamerę, która może nadzorować działania małych łazików, oraz zmotoryzowaną szpulę, która wyrzuci łaziki na powierzchnię Księżyca za pomocą rozwijanego kabla światłowodowego – czytamy także na portalu.
Po zakończeniu testów, łaziki i ich sprzęt zostaną wysłane do Intuitive Machines w Houston, gdzie zostaną połączone z lądownikiem Nova-C. Misja będzie drugą misją wysłaną na Księżyc przez Intuitive Machines w ramach programu Commercial Lunar Payload Services (CLPS) NASA.
Pierwsza misja Intuitive Machines wystrzeliła lądownik Nova-C o nazwie Odysseus w kierunku południowego obszaru polarnego Księżyca. Odysseus wylądował 22 lutego, ale przewrócił się wkrótce po przyziemieniu. Pomimo trudności technicznych, jakie się z tym wiązały, wszystkie eksperymenty NASA przeprowadzone podczas tej misji pozwoliły pomyślnie zwrócić dane.
Źródło: space.com
Czytaj też: Defense Unicorns pomoże Siłom Kosmicznym USA
Grafika tytułowa: Alexander Andrews / Unsplash
