Auta autonomiczne w Polsce. Naukowcy pracują już nad specjalną bazą scenariuszy dla nich
Zespół naukowców z Politechniki Warszawskiej pod kierunkiem prof. dr. hab. inż. Roberta Nowaka realizuje innowacyjny projekt DARTS-PL, którego celem jest opracowanie pierwszej w Polsce bazy scenariuszy testowych dla pojazdów autonomicznych, uwzględniającej specyfikę krajowych warunków drogowych.
Przedsięwzięcie prowadzone jest w ramach konsorcjum naukowego z udziałem Instytutu Transportu Samochodowego oraz Instytutu Informatyki na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych stołecznej uczelni.
Projekt ma na celu stworzenie autorskiej, otwartej bazy danych, stanowiącej punkt odniesienia dla testowania i ewaluacji systemów percepcji pojazdów autonomicznych poziomów L3–L5 według klasyfikacji SAE J3016. Baza zostanie udostępniona zainteresowanym podmiotom na zasadzie non-profit, co umożliwi jej wykorzystanie w działalności badawczej, rozwojowej i przemysłowej, a tym samym przyczyni się do wzmocnienia potencjału polskiej gospodarki w obszarze nowoczesnych technologii transportowych. Innowacyjność projektu DARTS-PL wynika z opracowania bogatego i zróżnicowanego zbioru danych referencyjnych, obejmującego informacje pochodzące z wielu źródeł – sensorów takich jak IMU, GPS, kamery, radary i lidary.
Dane te, po przetworzeniu i adnotacji, będą stanowić wysokiej jakości materiał treningowy do rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji, wizji maszynowej oraz systemów sterowania pojazdami autonomicznymi. W procesie tworzenia bazy zastosowane zostaną zaawansowane techniki obróbki danych cyfrowych, w tym fuzja danych, automatyczna detekcja i śledzenie obiektów oraz algorytmy aktywnego uczenia maszynowego.
Zebrane dane obejmują rzeczywiste warunki ruchu drogowego zarejestrowane na odcinkach dróg wszystkich klas i kategorii w różnych regionach Polski. Szczególny nacisk położono na lokalizacje o podwyższonej wypadkowości oraz na miejsca reprezentujące charakterystyczne dla Polski rozwiązania infrastrukturalne – m.in. przejazdy kolejowo-drogowe, tunele, ścieżki rowerowe czy skrzyżowania o złożonej organizacji ruchu. Dzięki temu baza DARTS-PL wiernie odwzorowuje specyfikę krajowej infrastruktury, co czyni ją wyjątkowym narzędziem w kontekście rozwoju i testowania krajowych rozwiązań dla transportu autonomicznego.
Projekt dostarcza kompleksowego narzędzia wspierającego wdrażanie pojazdów autonomicznych w Polsce, zarówno w wymiarze technologicznym, jak i regulacyjnym. Wyniki prac będą mogły być wykorzystane przez administrację publiczną, w tym Ministerstwo Infrastruktury, do standaryzacji procesów certyfikacji oraz przez przedsiębiorstwa rozwijające systemy percepcji i sterowania pojazdami.
DARTS-PL ma również istotny wymiar strategiczny – wpisuje się w krajowe inteligentne specjalizacje (KIS10) oraz politykę rozwoju technologii przyszłości. Zgromadzony zbiór danych umożliwi projektowanie i weryfikację rozwiązań z zakresu bezpieczeństwa ruchu drogowego, planowania tras czy autonomicznego reagowania na zdarzenia losowe, takie jak kolizje czy utrudnienia w ruchu.
Efekty projektu mają bezpośrednie przełożenie na praktykę – wspierają rozwój przemysłu motoryzacyjnego, zwiększają bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego oraz umożliwiają budowę kompetencji technologicznych, które w najbliższych latach będą kluczowe dla rozwoju zrównoważonego transportu. Projekt DARTS-PL stanowi tym samym przykład skutecznego połączenia badań naukowych z potrzebami gospodarki, otwierając drogę do stworzenia polskiego ekosystemu dla technologii pojazdów autonomicznych.
Źródło: Politechnika Warszawska
Czytaj też: Analiza danych przestrzennych a wzrost bezpieczeństwa mieszkańców dużych miast
Grafika tytułowa: Timo Wielink / Unsplash
