Robot wspina się jak pająk
Naukowcy z Korea Advanced Institute of Science and Technology, we współpracy z Uniwersytetem Illinois zaprojektowali i zbudowali działającego czworonożnego robota z namagnesowanymi stopami.
Dzięki nim może wspinać się po ścianach i sufitach metalowych budynków.
Artykuł opublikowany w czasopiśmie Science Robotics opisuje robota i jego skuteczność w testach w rzeczywistych warunkach.
Wraz z rozwojem technologii wykorzystywanej do budowy robotów inżynierowie znajdują coraz więcej sposobów ich wykorzystania. W tym nowym przedsięwzięciu naukowcy postanowili zbudować robota, który mógłby pomagać w pracach konserwacyjnych na dużych konstrukcjach metalowych, takich jak mosty, zbiorniki oleju i niektóre budynki.
Robot może chodzić po płaskiej powierzchni, a następnie zbliżać się do ściany i chodzić prosto po jej boku jak pająk, a następnie w razie potrzeby przechodzić po suficie.
Maszyna wykorzystuje zarówno elastomery magnetyczne, jak i elektromagnesy. Razem pozwalają stopom robota namagnesować i rozmagnesować na żądanie. Włączając i wyłączając magnetyzm, robot jest w stanie przyczepić jedną stopę do pionowego miejsca na ścianie i przytrzymać, podczas gdy inne stopy są przyklejone, a następnie puścić jedną stopę na raz, aby zrobić krok.
Testy wykazały, że robot jest w stanie wspinać się po metalowych ścianach i chodzić po sufitach w laboratorium testowym. Dalsze testy wykazały, że był w stanie wspiąć się po starym zewnętrznym zbiorniku magazynowym, którego ściany były mocno zardzewiałe.
Robot był stanie także pokonywać miejsca pozbawione metalu i omijać przeszkody. Stwierdzono również, że może przenosić ładunek o masie do 3 kg. Porusza się ze zmienną prędkością w zależności od terenu, z maksymalną prędkością 0,7/ms.
Czytaj także: Dwunożny robot z rekordem Guinnessa
