Specjalny robot NASA będzie wspierać astronautów
Humanoidalny robot Valkyrie z trzema palcami przechodzi już fazę zaawansowanych testów. W niedalekiej przyszłości będzie pomagał astronautom w ramach misji Artemis.
Valkyrie to pierwszy dwunożny humanoidalny robot NASA. Jak podaje agencja przechodzi on obecnie końcowe testy w Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona w Houston w Teksasie.
Walkiria (Valkyrie), nazwana została na cześć wybitnych bogiń-wojowniczek z mitologii nordyckiej. Przede wszystkim zwraca ona na siebie uwagę już swoją potężną prezencją, gdyż robot mierzy 188 cm wzrostu i waży 136 kilogramów. Zdaniem naukowców ma po to jej pomóc skutecznie działać w zdegradowanych lub uszkodzonych środowiskach zaprojektowanych przez człowieka.
Valkyrie przeszedł testy
W lipcu humanoidalny robot przeszedł testy w Australii w celu oceny oprogramowania, generując cenne dane i opinie dla NASA. Testy te miały na celu udoskonalenie możliwości zdalnej, mobilnej i zręcznej manipulacji, aby umożliwić zdalną konserwację bezzałogowych i morskich obiektów energetycznych – czytamy na portalu.
Warto wiedzieć, że ulepszona wersja Robonauta 2 od lutego 2011 roku znajduje się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, więc inżynierowie skupili się m.in. na ulepszaniu elektroniki, siłowników. Według NASA, nowy robot ma pozwolić człowiekowi na ułatwienie mu pracy i zapewnieniu bezpieczeństwa.
Nie próbujemy zastępować ludzkich załóg, staramy się po prostu zdjąć z nich nudną, brudną i niebezpieczną pracę, aby umożliwić im skupienie się na czynnościach wyższego poziomu – komentuje dla Reutersa Shaun Azimi z NASA Dexterous Robotics.
Jak podaje portal głowa robota, zamontowana na szyi o trzech stopniach swobody (DOF – ang. degrees of freedom), zawiera Carnegie Robotics Multisense SL jako główny czujnik percepcyjny, ulepszony pod kątem generowania „chmur punktów światła strukturalnego w podczerwieni, a także laserowych i pasywnych metod stereo”. Ponadto, według NASA przednie i tylne „kamery ostrzegawcze” wbudowane w tułów zwiększają świadomość sytuacyjną.
Tułów mieści szereg elastycznych siłowników obrotowych i liniowych ułatwiających ruch pomiędzy tułowiem a miednicą, mieszczących różne urządzenia komputerowe i zasilające. Miednica, będąca ramą podstawy robota, zawiera trzy serie elastycznych siłowników obrotowych, a ramiona są wyposażone w cztery elastyczne siłowniki obrotowe umożliwiające wygodny transport i serwisowanie – podano także.
Jak podano robot posiada dłonie składające się z trzech palców i kciuka, a kończyny dolne zawierają szereg elastycznych siłowników obrotowych w górnej części nóg oraz szereg elastycznych siłowników liniowych umożliwiających ruch kostki.
Źródło: geekweek.pl
Czytaj też: Lądownik Peregrine firmy Astrobotic zostanie niebawem wystrzelony
Grafika tytułowa: Aideal Hwa / Unsplash
